著書・訳書
単著・編著
「トランジション 社会の「あたりまえ」を変える方法」
集英社インターナショナル（2023年7月刊）
トランジションの必要性、そしてトランジション・マネジメントの具体的な方法論について、できるだけわかりやすく、専門家ではない一般の読者のみなさんに伝わるように記述させていただきました。気候変動や人口減少への対策は、構造レベルでのトランジションが必要だということを強く主張しています。
「サステナビリティ・トランジションと人づくり 人と社会の連環がもたらす持続可能な社会」（共編著）
筑波書房（2022年3月刊）
トランジション・マネジメントの理論的背景（第2章）、日本国内の地域おこし（上勝町、南相馬市）におけるトランジション事例（第4章）、そして最後の「おわりに」を担当しました。
「おとしどころの見つけ方 世界一やさしい交渉学入門」
クロスメディア・パブリッシング（2018年12月刊）
交渉分析の基本をとにかく、わかりやすく伝えるために執筆しました。毎日のビジネスやプライベートライフをよりよくするためのヒントになれば幸いです。
「実践！交渉学 いかに合意形成を図るか」
ちくま新書（2010年4月刊）
交渉学へのイントロダクションから、社会的合意形成への展開まで、交渉に基づく合意形成の論点を幅広くまとめました。
Joint Fact-Finding in Urban Planning and Environmental Disputes
UK: Routledge/Earthscan. (2016) [co-edited with Todd Schenk]
Localizing Public Dispute Resolution in Japan
Saarbruecken, Germany: VDM-Verlag. (2008)
Using Assisted Negotiation to Settle Land Use Disputes: A Guidebook for Public Officials
L. Susskind, O. Amundsen and M. Matsuura
Cambridge, MA: Lincoln Institute of
Land Policy, 1999.
訳書
コンセンサス・ビルディング入門
-公共政策の交渉と合意形成の進め方
Ｌ．サスカインド・Ｊ．クルックシャンク著（城山・松浦訳）, 有斐閣 （2008年）
分担執筆
Routledge Handbook of Energy Transitions
Araujo, K. Ed. (2023)
Chapter 18: The Policies and Politics of Missed Opportunity for a Post-Fukushima Energy Transition
章単位でもe-bookで読めるようです。上のリンクをクリックしてみてください。
Educating Negotiators for a Connected World
Honeyman, C., Coben, J. and Lee, A. Eds. (2013)
Chapter 9: Beyond Negotiation 2.0: Teaching negotiation in the multi-stakeholder, multi-level, and multi-processes world of public policy
Masahiro Matsuura, Boyd Fuller, Sanda Kaufman, Dong-Young Kim & Kenshi Baba
PDF版をダウンロードできます→http://law.hamline.edu/dri/connectedworld/
Biofuels and Sustainability: Holistic perspectives for policy-making
Takeuchi, K., Shiroyama, H., Saito, O. and Matsuura, M. Eds. (2018)
Springer.
Sustainability Science: A Multidiscilinary Approach
Komiyama, H., Takeuchi, K., Shiroyama, H. and Mino, T. Eds. (2011): United Nations University Press.
Section 4-4: Consensus-building Processes Masahiro Matsuura (pp. 171-189)
PDF版をダウンロードできます→http://collections.unu.edu/view/UNU:2539#viewAttachments
「日本の未来社会：エネルギー･環境と技術・政策」
城山・鈴木・角和編, 東信堂 （2008年）
第1章：ステークホルダー分析（松浦・城山・鈴木）、 第3章：高齢化（松浦）
「社会基盤マネジメント」
堀田・小澤編，技報堂出版（２０１５年）
5.3.1 調達システムとマネジメント、5.3.3 コンプライアンス
